兰州伺服电机驱动器：中空旋转平台加减速力矩选型计算步骤与公式参数

中空旋转平台加降速扭矩型号选择测算流程与公式计算主要参数
为了更好地挑选适合机器设备用的中空旋转平台型号规格，务必开展事前的测算工作中。技术工程师梳理出减速器系列产品中空旋转平台型号选择计算方法，期待能够协助新老顾客更强的型号选择。
下列详细介绍采用SH系列产品中空旋转平台计算方法
①
测算工作中物的惯性惯量。
留意：工作中的惯性惯量要以传动系统惯性惯量的30倍下列为标准。
②明确精准定位视角。
③沒有磨擦转矩时，请参照山社中空旋转平台SH系列产品的精准定位时间图来确定精准定位時间。
④确定精准定位時间与加减速时间。
常见问题：务必遵循下列2个标准：
一：精准定位時间≥依据精准定位时间图算出最少的精准定兰州伺服电机驱动器位時间。
二：加减速时间t1x2≤精准定位時间。明确运行转速比N1、随后按下边公式计算算出转速比N2.请将N1设成庸俗（0-数r/min）留意：不必设的很大。
N2(r/min)=?O-6?N1?t1 / 6(t-t1)
N2: 转速比（r/min）
O: 精准定位视角（）
N1: 运行转速比（r/min）
t:: 精准定位時间(?s?)?t1: 加快（降速）時间（s）
按所述计算公式得到的結果若不可以考虑
N1≤N2≤200（r/min）的标准，则请回到上边④，再度确定标准。
按下述计算公式加降速扭距
加快转矩Ta（N.m）=（J1 JL）x?(30)?x?(N2-N1) t1
J1: 转盘式传动系统的惯性惯量（kg.㎡）
JL：全惯性惯量（kg.㎡）
N2: 转速比（r/min）
N1: 运行转速比（r/min）
t1: 加快（降速）時间（s）
算出必需转矩
必需转矩是由磨擦特性阻抗造成的负载转矩与由惯性惯量造成的加快转矩求和，再乘于安全性能后得到的标值。
必需转矩
T＝（负载转矩（N.m） 加快转矩（N.m））安全性能=（TL Ta）S 安全性能S请设置在1.5之上。
确定必需的转矩
T是不是包括在转速比转矩特点的范畴内。若没有范畴内，请转到④变动标准
并再次测算。
除此之外，将转速比计算成单脉冲速率时，按照下列计算公式：
f?(Hz)=6NOs
f?:单脉冲速率（Hz）
N?:转速比（r/min）
Os?:山社中空旋转平台的横距视角（/step）
（转为负载、惯性负载的计算方式）
当旋转平台携带负载时，
按照下边出示的公式计算，
算出轴径负
载与惯性负载，并确定是不是在标准值内。
轴径负载（N）
FS=F M1g
轴径负载（N）
Fs=F1 M2g
惯性负载（N.m）
M=FL
惯性负载（N.m）
M=F2（L a）
以日赵本山社中空旋转平台为例子
SH-60?-------0.01(a)
SH-85?-------0.02(a)
SH-130?-------0.04(a)
SH-200?-------0.05(a)
中空旋转平台计算方法
Md28=电机惯量传动比23（5）（闭环控制步进）
Md28=电机惯量传动比25（20）（伺服）
M: 表明品质KG，
d:表明放到旋转工作台物件直徑。
注：在旋转平台上额外惯性负载时，部位会产生变化。
惯性负载按固定不动方位功效时，在间距旋转平台转心的L部位上的转变 。
惯性负载若从正负极两方位功效时，变位量约为2倍。