连云港伺服电机驱动器：步进电机定位不准的原因分析与解决方法

山社步进电机售后工程师在顾客当场常常被问起的有关电机的难题之一：为何步进电机会精准定位禁止？对于该类疑惑，山社技术工程师小结出步进电机精准定位禁止的缘故并明确提出相对的解决方案。

一、转换方向时丢脉冲造成精准定位禁止

转换方向时丢脉冲，主要表现为往一切一个方位都准，但一转换方向就总计误差，而且次

数越大偏得越大；

解决方案：一般的步进驱动器对方位和脉冲数据信号都是有一定的规定，如：方位数据信号在第一个脉冲上升沿或降低沿（不一样的驱动器规定不一样）来临前数分秒被明确，不然会有一个脉冲所运行的视角与具体必须的转为反过来，最终常见故障状况主要表现为越走越偏，细分化越低越显著，解决方案关键用手机软件更改发脉冲的逻辑或加廷时。

二、原始速率太高，瞬时速度很大，造成有时候丢步

解决方案：因为步进电机特性决策加速度不可以太高，特别是在带的负荷惯性力很大状况下,提议加速度在1r/s下列，那样冲击性较小，一样瞬时速度连云港伺服电机驱动器很大系统对冲击性也大，非常容易过冲

三、自然环境干扰造成控制板或驱动器的错误操作造成精准定位禁止

解决方案：适度地扩大电机电流量，提升驱动器工作电压（留意选装驱动器）选扭距大一些的电机。

系统软件的干扰造成控制板或驱动器的错误操作，大家只有想办法找到干扰源，减少其干扰能

力（如屏蔽掉，增加间距间距等），断开传播途径，提升本身抗干扰工作能力，普遍对策：

①用双纹屏蔽电缆替代一般输电线，系统软件中电源线与大电流量或大工作电压转变 输电线分离走线，减少磁感应干扰工作能力。

②用电源滤波器把来源于电力网的干扰波滤除，在标准批准下各种用电量机器设备的键入端加电源滤波器，减少系统软件内各机器设备中间的干扰。

③机器设备中间最好用光学防护元器件开展数据信号传输，在标准批准下，脉冲和方位数据信号最好用差分信号方法加光学防护开展数据信号传输。在交流电流（如电磁继电器、继电器）两边加阻容消化吸收或迅速泄充放电路，交流电流在开始一瞬间能造成10~100倍的顶峰工作电压，假如输出功率在20KHZ之上。

大量步进电机有关技术性难题热烈欢迎填补，山社步进电机会立即传出各种解决方案以仅供参考。