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2M230
 
 
2M230混合式步进电机驱动器
一、驱动器特点
●高性能、低价格、低噪声 
●可驱动4,8 线两相步进电机
●光隔离差分信号输入
●输出电流峰值可达3A     
●输入信号TTL 兼容
●静止时电流自动减半        
●具有过压、欠压、短路等保护功能
二、电气参数
输入电源
12V~40V
电流输出
0.5A~3.0A
驱动方式
PWM(脉宽调制)恒流斩波,两相正弦波电流输出。
适配电机
42、57系列两相混合式步进电机
工作环境
0℃~50℃    15~85%RH、不结露。无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘。
存放环境
0℃~50℃    15~85%RH、不结露。
外形尺寸
114*67*29mm(见外观尺寸)(长*宽*高)
重    量
0.2Kg
三、电流、细分拨码开关设定
2M230型驱动器采用拨位开关设定相电流,驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如:细分数设定为2,驱动0.9°/1.8°的二相电机,其细分步距角为1.8°/2=0.9°。 注:拨位开关ON=0,OFF=1,细分数设定好后驱动器须断电复位(或脱机一次)方可有效。
相电流设定(位123)
123
相电流
123
相电流
000
0.5A
100
2.1A
001
0.9A
101
2.4A
010
1.3A
110
2.7A
011
1.7A
111
3.0A
 
细分数设定(位4 5 6)
4 5 6
细分数
4 5 6
细分数
0 0 0
1
1 0 0
16
0 0 1
2
1 0 1
32
0 1 0
4
1 1 0
64
0 1 1
8
1 1 1
B/Y
五、驱动器接口
接口电路示意图如下:

 
注意:VCC 值为5V 时,R 短接;
VCC 值为12V 时,R 为1K,大于1/8W 电阻;
VCC 值为24V 时,R 为2K,大于1/8W 电阻;
必须接在控制器信号端。
控制信号时序图
为了避免一些误动作和偏差,PUL、DIR 和ENA 应满足一定要求,如下图所示:

六、典型接线
输入电源接口: 采用一组直流供电,电压值为15-36V,电流2A。 V+接正极,GND接负极。
警告:电压不能超出此范围,否则会造成故障,注意正负极性。

七、机械安装图(单位:毫米)