2M20611混合式步进电机驱动器
一、驱动器的特点：
1．采用脉宽调制控制原理，在控制方式上增加了全数字式电流环控制，两相正弦电流
驱动输出，使两相混合式电机低速无爬行，无共振区，噪音小，温声低。
2．具备短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性高。
3．具有细分、半流和掉电相位记忆功能。
4．具有多种细分，电流选择设定灵活等优点，设置不同相电流可配置各种电机。
5.广泛应用为雕刻机，中型数控机床，包装机械等分辨率较高的数控设备上。
二、 电气参数：
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输入电源 |
AC50V-110V 50/60HZ 3A(MAX) |
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电流输出 |
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驱动方式 |
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适配电机 |
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工作环境 |
0℃～50℃ 15～85%RH、不结露。无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘。 |
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存放环境 |
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外形尺寸 |
170*66*29mm(见外观尺寸)(长*宽*高) |
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重 量 |
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三、控制信号：
警告:输入信号一定要用足够的电流.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,更不能用单片机之类的引脚直接驱动）。否则系统不能可靠工作。
2M20611型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数，其中拨位5是半流使能(ON表示非使能，OFF表示使能),其中拨位6是单双脉冲设定（ON表示单脉冲，OFF表示双脉冲）。具体设定见表2，表3。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如：细分数设定为2，驱动0.9°/1.8°的二相电机，其细分步距角为1.8°/2=0.9°。
四、功能选择：
注：拨位开关ON=0，OFF=1
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相电流设定（位1 2 3 4） |
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1 2 3 4 |
相电流 |
1 2 3 4 |
相电流 |
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0 0 0 0 |
0.38A |
1 0 0 0 |
3.38A |
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0 0 0 1 |
0.75A |
1 0 0 1 |
3.75A |
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0 0 1 0 |
1.13A |
1 0 1 0 |
4.13A |
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0 0 1 1 |
1.50A |
1 0 1 1 |
4.50A |
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0 1 0 0 |
1.88A |
1 1 0 0 |
4.88A |
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0 1 0 1 |
2.25A |
1 1 0 1 |
5.25A |
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0 1 1 0 |
2.63A |
1 1 1 0 |
5.63A |
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0 1 1 1 |
3.00A |
1 1 1 1 |
6.00A |
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相电流设定（位7 8 9 10） |
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7 8 9 10 |
脉冲数 |
7 8 9 10 |
脉冲数 |
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0 0 0 0 |
200 |
1 0 0 0 |
3600 |
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0 0 0 1 |
400 |
1 0 0 1 |
4000 |
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0 0 1 0 |
800 |
1 0 1 0 |
6400 |
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0 0 1 1 |
1000 |
1 0 1 1 |
8000 |
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0 1 0 0 |
1200 |
1 1 0 0 |
10000 |
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0 1 0 1 |
1600 |
1 1 0 1 |
12800 |
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0 1 1 0 |
2000 |
1 1 1 0 |
25600 |
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0 1 1 1 |
3200 |
1 1 1 1 |
51200 |
五、接口说明：
六、故障诊断：
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故障现象 |
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信号、故障指示灯呈橙色长亮（欠压） |
1、输入电压太低；
2、输入电源的功率太低； |
1、加大输入电压；
2、 更换大功率电源。 |
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故障指示灯呈红色闪烁
（过流） |
1、驱动器外部电机线短路 |
检查电机线。 |
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故障指示灯呈橙绿交替闪烁（过温） |
1、驱动器温度过高 |
降低环境温度；外部使用风扇降温。 |
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故障指示灯呈红橙交替闪烁（过压） |
1、外部输入电压过高 |
降低输入电压；检查电源线的零线。 |
警告:电机接线不能接错,否则有可能会损坏本驱动器。红长和绿长,及红短和绿短不能同时短接。
七、安装尺寸（单位：mm）
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