MD-201混合式步进电机驱动器
—使用说明书
一﹑特点：
★采用12-40V 直流供电
★H 桥双极性恒相流驱动
★输出驱动电流0.5A/相、1A/相可选
★多档细分可选
★输入信号光电隔离
★短路、错相保护
★提供节能的半电流锁定功能
★脱机（RST）保持功能
★自动试机功能
二﹑电气参数：
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说明 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
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供电电压（VDC） |
12 |
跟用户要求有关 |
40 |
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在·z峰值输出电流（A） |
0.1 |
跟用户要求有关 |
1 |
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逻辑输入电流（mA） |
- |
15 |
- |
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步进脉冲相应频率(KHz) |
- |
- |
200 |
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脉冲低电平时间（uS） |
2.5 |
- |
- |
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重量250g |
三﹑功能选择（SW1，SW2）
本驱动器利用驱动器面板上的4位拨码开关的第1，第2位组合出四种状态（见下表）：
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细分数 |
SW1 |
SW2 |
细分数 |
SW1 |
SW2 |
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2 |
0 |
0 |
4 |
0 |
1 |
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8 |
1 |
0 |
试机 |
1 |
1 |
（on=0,off=1）
在试机状态时，电机以800HZ的速度正反转一圈运行。
● 半流选择（SW3）
当SW3 在OFF 的位置时，半流无效。当SW3在ON 时，半流有效。
● 电流选择（SW4）
本驱动器利用驱动器面板上的4位拨码开关的第4位控制两档电流选择
SW4=0时，电流为0.5A 当SW4=1时，电流为1A。
● 出厂设置
试机状态，半流有效，电流设置为0.5A。
● 错相保护
两相电机与驱动器连接时，用户极易接错相，从而严重损坏驱动器。本驱动器设计了
错相保护电路，用户接错相时，驱动器不会损坏，但电机运行不正常，主要表现在出
力极小。遇此情况，应检查电机接线是否错误。
● 关于散热
工作温度过高是大部分故障的根源，有效散热对于提高可靠性和运行寿命尤其重要。建议将驱动器紧密地固定在用户的金属机箱上，通过机箱底板协助散热。
公共端
本驱动器的输入信号采用共阳极接线方式，用户应将输入信号的电源正极连接到该端子上，将输入信号连接到对应的信号端子上。控制信号低电平有效，此时对应的内部光耦导通，控制信号输入驱动器中。当用户系统的信号无法提供共阳接线方式时，需要另做接口电路与之匹配。如需帮助请与本厂联系。
脉冲信号输入
该脉冲信号下降沿被驱动器解释为一个有效脉冲，驱动电机运行一步。为了确保脉冲信号的可靠响应，脉冲低电平的持续时间不少于10us。
方向信号输入
该端信号的高电平和低电平控制电机的两个转向。该端悬空被等效认为输入高电平。控制电机转向时，应确保方向信号领先脉冲信号至少5us ，可避免驱动器对脉冲的错误响应。
时序图如下：
典型接线图：
四﹑安装尺寸：
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