昆明步进电机驱动器：伺服电机常见故障代码分析及处理方法

伺服电机普遍故障代码剖析及解决方式
　　一、故障代码：E-01，E-02
　　故障意义：通电时主要参数复位有误。
　　造成缘故：基本参数有误。
　　解决方法：再次通电，假如依然报故障，则必须强制性主要参数复位，若不断数次都没法处理，则必须拆换伺服控制板。
　　二、故障代码：E-03，E-04
　　故障意义：
　　E-03工作电压过高(交流电流超出289V,整流器后直流403V)。
　　E-04工作电压过低(交流电流小于189V，整流器后直流263V)。
　　造成缘故：工作电压键入过高，过低或、母线槽校正有误。
　　解决方法：查询DP-06，显示信息值是不是在263-403范畴内，不然一般检修驱动板上的母线槽取样电阻器1M欧母。
　　三、故障代码E-05，E-06，E-07
　　故障意义：电机负载。
　　造成缘故：E-06:3倍负载或机械设备匝间，不断;5s。
　　E-07:2倍负载，不断：120S。
　　解决方法：机械设备负荷太重，查验机械设备是不是卡死。
　　四、故障代码：E-08
　　故障意义：电机转速比过高。
　　造成缘故：因为电机短期内无法控制造成速率超过设置速率，一般因为设定参数错误，或是伺服电机数据信号出现异常造成。
　　解决方法：一般关闭电源后再次通电能够 处理，或是再次插下电机伺服电机，促使触碰优良。
　　五、故障代码：E-9,E-10
　　故障意义：制动电阻通断時间太长。
　　造成缘故：母相电压隐匿性过高，或是三相五线交流电流超过250v。
　　解决方法：如果是母相电压造成的，先按E-4维修母相电压，或是把主要参数PR-15值改大(初值350，起动工作电压点)，若没法处理再将主要参数PR-16扩大至80，假如仍没法处理必须拆换伺服控制板。
　　六、故障代码E-11
　　故障意义：一瞬间电流量过冲。
　　造成缘故：机械设备运行不稳定，一瞬间负荷过大，造成电流量过冲。或是伺服器自身控制模块毁坏导致E-11。
　　解决方法：清除设备故障，(http://www.szruitech.com/ 步进电机生产厂家)再次调节速率环，电流量环主要参数，再次通电运作。通电仍警报E-11.则拆换伺服器。
　　七、故障代码：E-12
　　故障意义：软启动电源电路故障。
　　造成缘故：工作电压过低。
　　解决方法：检修方式同E-3，假如控制模块髙压侧短路故障也会造成警报，这时PTC电阻器应当比较严重发烫，先要检修控制模块。
　　八、故障代码：E-16
　　故障意义：速率命令出现异常。
　　造成缘故：伺服器內部模拟量输入接纳集成ic故障，拆换运放芯片。
　　解决方法：拆换运作集成i昆明步进电机驱动器c。
　　九、故障代码：E-19
　　故障意义;伺服电机接到数据信号，但伺服器没法实行。
　　造成缘故;伺服电机或是伺服电机的电机线联接异常，或是机械设备故障产生匝间，推送指令单脉冲过多，而伺服器没法实行单脉冲。
　　解决方法：查验布线。清除机械设备卡死故障，或是拆换电机。