咸阳步进电机驱动器：变频器与伺服电机控制器的区别

变频器与伺服电机控制器的差别
变频器与伺服控制器一样全是控制器，那他们究竟有什么不同，下边将从变频器、伺服电机控制和电机三个层面开展详细介绍和比照。
变频器层面：
简易的变频器只有调整交流电机的速率，这时候能够 开环传递函数还可以闭环控制要视控制方法和变频器而定，这就是传统定义上的V/F控制方法。如今许多的变频早已根据数学分析模型的创建，将交流电机的电机定子电磁场UVW3相转换为能够 控制电机转速比和转距的2个电流量的份量，如今大部分能开展扭矩控制的知名品牌的变频器全是选用那样方法控制扭矩，UVW每相的輸出要加摩尔效用的电流量检验设备，取样意见反馈后组成闭环控制负的反馈的电流量环的PID调整;AFSEN的变频又明确提出和那样方法不一样的立即转距控制技术性。那样能够 既控制电机的速率也可控制电机的咸阳步进电机驱动器扭矩，并且速率的控制精密度好于v/f控制，伺服电机意见反馈也能加并不加，加的情况下控制精密度和回应特点好些许多。
伺服驱动器层面：
伺服驱动器在发展趋势了变频技术性的前提条件下，在驱动器內部的电流量环，速率环和部位环(变频器沒有该环)都开展了比一般变频更精准的控制技术性和优化算法计算，在作用上也比传统式的伺服强劲许多，关键的一点能够 开展精准的部位控制。根据上台控制器推送的脉冲序列来控制速率和部位(自然也一些伺服內部集成化了控制模块或根据系统总线通信的方法立即将部位和速率等主要参数设置在驱动器里)，驱动器內部的优化算法和迅速更精准的测算及其特性更优质的电子元器件使之更优越于变频器。
伺服电机层面：
伺服电机的原材料、构造和制作工艺要远远地高过变频器驱动器的交流电机(一般交流电机或恒扭矩、恒输出功率等各种变频电机)，换句话说当驱动器輸出电流量、工作电压、頻率转变迅速的开关电源时，伺服电机就能依据开关电源转变造成回应的姿势转变，回应特点和抗负载工作能力远远地高过变频器驱动器的交流电机，电机层面的比较严重差别也是二者特性不一样的压根。就是并不是变频輸出不上转变那麼快的开关电源数据信号，只是电机自身就反映不上，因此在变频的內部优化算法设置时为了更好地维护电机干了相对的负载设置。自然即便 不设置变频器的輸出工作能力還是比较有限的，一些特性优质的变频器就可以立即驱动器伺服电机。
伺服与变频的一个关键差别是: 变频能够 无伺服电机,伺服则务必有伺服电机,作电子器件换相用，沟通交流伺服的技术性自身便是效仿并运用了变频的技术性，在直流电机的伺服控制的基本上根据变频的PWM方法效仿直流电机的控制方法来完成的，换句话说沟通交流伺服电机必定有变频的这一阶段：变频便是将直流的50、60HZ的交流电流先整流器成直流电，随后根据可控制门极的各种晶体三极管(IGBT，IGCT等)根据载波通信頻率和PWM调整逆变电源为頻率可调式的波型类似正余弦的脉动饮料电，因为頻率可调式，因此交流电机的速率就可调式了(n=60f/2p ，n转速比，f頻率， p极多数)。