闭环步进电机可以替代伺服电机吗？

步进电机从静止到高速，是需要一个加速过程的，如果没有做加速指令或者加速过抖，就可能出现丢步，甚至堵转了，上位机也不知道。而闭环步进电机解决了这个问题，如果驱动器检测到编码器角度和接收的脉冲不一致，驱动器会主动修正位置偏差。无法修复或者堵转就给上位机发报警信号。优秀的驱动器可以利用闭环充分发挥PID算法的优势，根据反电势和编码器的反馈，合理调节驱动电流，使得闭环步进电机发热更小，低速稳定性更好，高速性能更好，和伺服媲美