汉中伺服电机驱动器：PLC主机与RS-485总线驱动器之间的通信机制例程

最先分析什么叫PLC服务器与RS-485总线驱动器中间的通讯协议?
通讯是根据常见的ASCII字段名传送应用，根据RS-485或RS-422硬件配置插口的规范UARTs。
大家应用下列设定来实际操作uart:1个起止位、八个数据位、0 (no)奇偶校验位和1个终止位。从服务器到驱动器的命令包的基础构造一直一个文汉中伺服电机驱动器字字符串数组，后边跟着一个回车。文字字符串数组一直由命令自身构成，后边跟着命令应用的一切主要参数。回车表明传送到驱动器的完毕。 下边是基础英语的语法。
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