昆明步进电机驱动器：步进电机的振荡和失步原因及处理方法

步进电机的振荡和失步是一种普遍的状况，危害软件系统的一切正常运作，应尽量减少。
1、振荡
步进电机的振荡关键产生在：
步进电机工作中在低頻区；
步进电机在串联谐振区工作中；
步进电机忽然终止时
　　1)低頻振荡：
　　当步进电动机工作中在低頻区的时候，因为励磁调节器单脉冲间距的時间较长，步进电动机主要表现为单步运作。
　　当励磁调节器刚开始时，转子在磁场力的功效下加快旋转。在抵达平衡点时。电磁驱动转距为零，但转子的转速比较大 .因为惯性力，转子冲过平衡点。这时候磁场力造成负转还，转子在负转距的功效下，转速比慢慢为零，并刚开始反方向旋转。当转子反掉转平衡点后。磁场力又造成正转距，驱使转子又顺向旋转。这般下来，产生转子紧紧围绕平衡点的振荡。因为有机械设备磨擦和电磁阻尼的功效，这一振荡主要表现为衰减系数振荡、最后平稳在平衡点。
　　2) 低频共振：
　　当步进电动机的单脉冲频率贴近步进电动机的原有振荡频率或振荡频率的分音器或内存超频时，会使振荡加重，比较严重时导致失步。
　　当步进电动机工作中在高频率区的时候，因为换相周期时间短，转子赶不及反冲力。另外。绕阻中的电流量并未升高到平稳值，转子沒有得到 充足的动能，因此在这个上作区中不容易造成振荡。
　　2、失 步
　　步进电动机的失步缘故有2种：
　　1)转子的转速比变缓电磁振荡的速率、也就是说变缓换相速度。
　　例：步进电动机在启动，假如单脉冲的频率较高，因为电机赶不及得到 充足的动能，转子没法紧跟电磁振荡的速率，因此造昆明步进电机驱动器成失步。因而，步进电动机有一个起动频率。超出起动频率启动，毫无疑问会产少失步。留意：起动频率并不是一个数值.提升电机的转距、减少负荷惯性力矩、减少横距角都能够 提升步进电动机的起动频率。
　　2)转子的平均速率超过电磁振荡的速率。这关键产生在制动系统和忽然换相时，转子得到 过多的动能，造成比较严重的过冲，造成失步。
　　3、清除振荡——减振方式：机械设备减振法和电子器件减振法
　　机械设备减振法较为单一，便是在电机轴上加液压阻尼器，电子器件减振规律有多种多样：
　　1)多组分励磁调节器法
　　多组分励磁调节器会造成电磁阻尼，消弱或清除振荡状况，如电机的双三拍和六柏方法。
　　2)直流变频直流变压器法
　　步进电机在高频率与在低頻时转子所得到 的动能不一样。在低頻时，绕阻中的电流量增益值长，转子得到 的动能大，因而非常容易造成振荡，在高频率的时候反过来。因此，能够 设计方案一种电源电路，使工作电压随频率的减少而减少，那样使绕阻在低頻时的电流量减少，能够 合理地清除振荡。
　　3)细分化步骤
　　将步进电动机绕阻中的平稳电流量分为若干级，每进一步，电流量升一级，也相对性地提升步进频率，使步进全过程稳定开展。
　　4)反相减振法——用以步进电动机制动系统
　　在步进电动机转子要过平衡点以前，加一个反方向相互作用力以均衡惯性力矩，使转子抵达平衡点时速率为零，完成精确制动系统。比如，三相步进电动机工作中在单三拍，正处在B拍，并期待它停在C拍，则操纵换相B-C-B-C,第二个B拍上均衡惯性力矩功效，而不是让电机走一步。