襄樊步进电机驱动器：教你从认识到使用步进电机驱动器的超全教程!

发布时间：2020-12-14 07:31:08

步进电机归类：
常见的步进电机按相数可分成两相、三相、四相和五相步进电机。
相数：指步进电机內部电磁线圈组的数量，可依据电机的输电线或出厂铭牌来区别。
电磁线圈引出来二根电缆线。假如电机有四根输电线，那便是两相步进电机。
一般两相步进电机的横距夹角1.9度，三相步进电机为1.2度，五相步进电机为0.72度。当存有细分化驱动器时，相位差的数量将越来越毫无价值，而且仅有根据更改驱动器上的细分化才可以更改阶跃角。
步进驱动器：
步进电机驱动器是一种将脉冲电流转换为角速度的驱动器。当步进驱动器接受到差分信号时，它驱动器步进电机依照设置的方位转动一个固定不动的视角（称之为“步进视角”），其转动是以固定不动的视角一步一步地开展的。根据操纵单脉冲的总数来操纵角速度，做到精准定位的目地；另外根据操纵单脉冲頻率来操纵电机转速比和瞬时速度，做到变速精准定位的目地。广泛运用于数控雕刻机、紫水晶数控磨床、中小型数控车床、脑电刺绣机、全自动包装机、音乐喷泉机、自动点胶机、激光切割走刀系统软件等高像素大中小型数控机械。
步进驱动器详细介绍：

儿童学习机箱里步进驱动器右边波码电源开关表明

动态性电流量设置：可以容许的较大电流量，最高值电流量.依据步进驱动器正脸报表，设置电流量和细分化精密度,在其中SW3为半/全方式设置：该项设置若设置为ON，可了解为在无单脉冲状况下驱动器輸出电流量全自动降为额定值輸出电流量下列大概70%，避免电机发烫。

步进驱动器电流量设置：

a.电流量设置

b.步进驱动器细分化设置

留意：细分化越大，精密度越高，速率变慢。

步进驱动器数据信号插口:

别的驱动器数据信号界定:

PLS ：步进差分信号键入正端或顺向步进差分信号键入正端
PLS-：步进差分信号键入负端或顺向步进差分信号键入负端
DIR ：步进方位数据信号键入正端或反方向步进差分信号键入正端
DIR-：步进方位数据信号键入负端或反方向步进差分信号键入负端
ENA ：离线也就能校准数据信号键入正端
ENA-：离线也就能校准数据信号键入负端
离线也就能数据信号合理时校准驱动器常见故障，严禁一切合理的单脉冲，驱动器的功率元器件被关掉，电机无维持扭距。

步进电机控制板数据信号联接:

上位机软件的操纵数据信号能够上拉电阻合理，还可以低电频合理。当高合理时，把全部操纵数据信号的负端连在一起做为数据信号地，低合理时，把全部操纵数据信号的正端连在一起做为数据信号公共性端。
留意：
数据信号端口号供电系统工作电压VCC数值9V时，R接线；
目前的开关电源VCC数值12V时，R为1K，超过1/8W电阻器；
VCC数值24V时，R为2K，超过1/8W电阻器；
R务必接在控制板数据信号端

NPN联接:

PNP联接:

步进驱动器开关电源及电磁线圈表明:

精确测量电机电磁线圈为一组的方式:
接线法：把输电线两组一组接线，有阻拦或拧没动即是一组
测量方法：精确测量两输电线中间的阻值，每一组电磁线圈的阻值相同

步进电机驱动器情况标示:

当驱动器接电源一切正常工作中时，翠绿色LED 显示灯亮；常见故障标示鲜红色LED 灯，当出現常见故障时，该显示灯以1 秒左右为周期时间循环系统闪动；当常见故障被客户消除时，鲜红色LED 灭。鲜红色LED 在1 秒左右内闪动频次意味着不一样的常见故障息，实际关联以下表所显示：

步进电机驱动器接线方法:

疑难问题——噪音大:

a、换为横距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机，或两相细分化型步进电机.

c、如步进电机恰好工作中在共震区，可根据更改传动比提升步进电机运作速率.
e、在电机轴上加带磁液压阻尼器，销售市场上现有这类商品，但机械系统更改很大.

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