南京步进电机驱动器：步进电机转矩归零的方法

步进电机转距归零的方法

　　1、 立即归零法。该方法在零位处安裝一个终止挡块，随后令步进电机向零位方位驱动器充足大的视角，当步进电机返回零位时，被挡块遮挡，电机终止部位即零位。
　　这类归零方法简易，可是在电机被挡块遮挡时，仍会驱动器电机实行归零姿势，因而不但会对步进电机和传动机构导致损害，还会继续造成强烈的颤动和很大的噪音。
　　2、 感应器法。该方法在零位处安裝霍尔开关、光电二极管等相位传感器，当步进电机返回零位时，感应器得出检南京步进电机驱动器验数据信号，控制回路检验到该数据信号时，令电机停在零点部位。这类归零方法精确、靠谱，可是提升了电源电路的多元性，对安裝有一定的规定。
　　3、 选用带转停检验的专用型电机驱动器集成ic。这类集成ic在电机转停时，可以马上检验到电机处在转停情况，进而明确零点部位。
　　但这类方法实用性差，对步进电机各绕阻的电流量相位差有一定的规定，而且这类方法不可以在飞步驱动器方法下应用。