淮南步进电机驱动器：总线伺服驱动控制的优势在哪里

问：什么叫伺服系统?
　　

　　伺服系统
　　答：1、伺服(Servo)，本来含意是奴仆， 说白了，便是使物件的部位、方位、情况等輸出，可以追随输出量的随意转变而转变的一种全自动自动控制系统。
　　2、伺服系统构成部分：伺服驱动器 配套设施的伺淮南步进电机驱动器服电机 伺服电机上配套设施的伺服电机。
　　问：伺服驱动器的功效是啥?
　　

　　伺服驱动器
　　答：伺服驱动器又叫伺服控制板，说白了，便是用于操纵伺服电机的设备。可操纵伺服电机的启动、关机、转速比，对电机开展各种各样维护(负载，短路故障，欠压保护)这些，是伺服系统的关键构成部分。
　　问：总线式伺服PK传统式脉冲/模拟量输入伺服，哪一个更强?
　　

　　答：初期自动化技术领域的运动控制系统大多数是：脉冲操纵与模拟量输入操纵，之后发展趋势了CANopen，之后各种各样以太网接口总线百花争艳，比如：EtherCAT，PROFINET，POWERLINK， SercosIII，RTEX，这些。
　　脉冲方法适用简易伺服运用，规定不太高的场所;针对高档机器设备和轴数较多的运用而言，总线式伺服更胜一筹;就领域接受程度来讲，总线式伺服在欧洲国家早已普及化，在中国也愈来愈火爆，是必然趋势。
　　问：EtherCAT总线伺服实际有什么优点?
　　答：1、接线简单化。节省线缆成本费，降低走线時间，减少错误概率。
　　n 传统式脉冲/模拟量输入伺服，每轴接线约13~16根，若有意见反馈，需提升6~8根，以4轴自动点胶机为例子，仅伺服一部分的接线就需要100根!
　　n 总线式伺服，运动控制器的一个总线通信口能够 联接几台伺服，伺服中间用简易的网络线接插就可以，接线劳动量骤减。
　　

　　2、具有常见故障自确诊特点，能够 精确精准定位不正确点，可在工业触摸屏中显示信息，维护保养、维修更方便快捷。
　　EtherCAT 在其系统软件內部有着各种不同的确诊作用。能够 实时监控系统各轴的运行状态，即时获得不正确点信息内容，立即汇报错误码给客户应用的系统软件。
　　物理层确诊：例如电缆线和连接头，存有接触不良现象、不够或是电缆线毁坏。
　　数据链路层的确诊：比如因为连接遗失或是內部硬件配置终断，造成一个从站不可以开展数据传输的状况，可迅速验出常见故障地区
　　网络层的确诊：例如检验伺服驱动器在复位环节出現的配备不正确或电机运作时出現的不正确，并在工业触摸屏中汇报错误码。
　　3、便捷调节，可根据主控芯片页面立即调节伺服主要参数。
　　EtherCAT总线驱动器，能够 监控伺服电机具体部位、具体速率等信息内容，还可以依据必须由程序流程全自动调节伺服主要参数。可完成在工业触摸屏中设置伺服主要参数，而无需到伺服控制面板改动，简练形象化不容易错误。
　　

　　4、可灵便完成长距离操纵：在生产设备较长，或伺服总数较多时十分便捷、安裝低成本。拓扑结构灵便，基本上适用一切方式网络拓扑结构构造;电缆线长短较大 一千米，连接点中间的电缆线长短不用整体规划。
　　

　　5、传送高精度、可信性高，抗干扰性更强：数显式通讯方式，信号不好飘移难题，命令和意见反馈数据信息精密度达到32bit。伺服中间网线连接，全部电路系统的EMC特点好，不容易出現丢脉冲状况。选用脉冲/模拟量输入存有丢脉冲和工作电压起伏的状况，会危害加工精度。