开关量定速R86-IO说明书

R86-IO驱动器（可取代雷赛AM882-IO）端口号和布线
　　1端口号作用表明

　　驱动器工作中电源为沟通交流电源，沟通交流直流通用性。键入工作电压范畴为20V~80VAC或24V~100VDC。
　　沟通交流电源工作电压不可以超出80VAC，切忌立即连接380VAC电压!!!
　　电源挑选参考：
　　工作电压：
　　步进电机具备伴随着电机速率上升而扭矩降低的特点，而键入电源工作电压的高矮会危害电机髙速扭矩降低的力度。适度提升键入工作电压能够 提高电机在高速运转时的转距輸出。
　　因而哈尔滨步进电机驱动器，假如期待得到不错的髙速特性，则必须提升驱动器的供电系统工作电压。
　　电流：
　　驱动器工作中的全过程是将键入的高电压低电流的电源转化成电机绕阻两边的低压高电流。具体应用时，依据电机的型号规格、负荷转距等要素采用适合的电源。
　　再造工作电压的危害：
　　步进电机在工作中时，一样保存发电机的特点。在挡换，负荷累积的机械能会转换为电磁能累加到驱动器电源电路和键入电源上。应用时要留意加减速时间的设定，以避免 驱动器和电源的维护。
　　在驱动器关闭电源时，带动负荷使电机健身运动的时候会见到驱动器LED显示灯亮，也是与此有关。
　　3 操纵数据信号布线
　　3.1 开关量端口号：用以开关量数据信号的联接。
　　规范R-IO系列产品驱动器数据信号插口为开关量方式。
　　开关量数据信号来源于能够 是PLC、单片机设计、led软件、控制板、感应器、一般电源开关等。
　　R86-IO驱动器可接纳的开关量脉冲信号为：3.3V~24V(不用串电阻器)

　　3.2 ENA端口号：用以也就能或严禁。
　　默认设置光电耦合器关掉时驱动器輸出电流给电机;內部光电耦合器通断时，驱动器将断开电机各相的电流使电机处在随意情况，这时步进单脉冲不被回应。
　　当电机处在出错情况时，也就能全自动断掉。ENA数据信号的脉冲信号能够 设定为反过来。
　　5.拨码及运作基本参数

　　5.1电流设定

　　拨码SW1、SW2、SW3用以设定驱动器輸出给电机的电流值
　　一般状况下，电流设置为不超过电机的额定值电流值为标准(幅值)。
　　5.2转速比设定

　　拨码SW5、SW6、SW7、SW8用以设定电机被开启时的转速比，内嵌S型加降速，
　　开关量合闭时，电机加快至设置转速比;开关量断掉时，电机降速终止
　　5.3加速度挑选
　　拨码SW4用以设定电机运作时的加速度
　　off表明加速度挡位1，加速度适度;
　　on表明加速度挡位2，加速度大。
　　一般运用默认设置加速度为挡位1。