认识 步进电机驱动器

步进电机驱动器是一种将脉冲电流转换为角速度的执行器。当步进驱动器接受到一个差分信号，它就驱动器步进电机按设置的方位旋转一个固定不动的视角(称之为“横距角”)，它的转动是以固定不动的视角一步一步运作的。能够 根据操纵单脉冲数量来操纵角速度量，进而做到精确精准定位的目地；另外能够 根据操纵单脉冲頻率来操纵电机旋转的速率和瞬时速度，进而做到变速和精准定位的目地。
步进电机驱动器的基本原理，选用单旋光性直流开关电源供电系统。要是对步进电机的各相绕组按适合的时钟频率接电源，就能使步进电机步进旋转。图1是该四相反应方程步进电机原理平面图。


四相步进电机步进平面图 刚开始时，电武汉步进电机驱动器源开关SB接入开关电源，SA、SC、SD断掉，B相磁极和转子0、3号齿两端对齐，另外，电机转子的1、11号齿就和C、D相绕组磁极造成错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极造成错齿。 当电源开关SC接入开关电源，SB、SA、SD断掉时，因为C相绕组的磁感线和1、11号齿中间磁感线的功效，使电机转子旋转，1、11号齿和C相绕组的磁极两端对齐。而0、3号齿和A、B相绕组造成错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极造成错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮着供电系统，则电机转子会顺着A、B、C、D方位旋转。

四相步进电机依照接电源次序的不一样，可分成单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的横距角相同，但单四拍的旋转扭矩小。八拍工作方式的横距角是单四拍与双四拍的一半，因而，八拍工作方式既能够 维持较高的旋转扭矩又可以提升线性度。

单四拍、双四拍与八拍工作方式的开关电源接电源时钟频率与波型各自如图2.a、b、c所显示。

驱动器等同于电源开关的组成模块。根据上位机软件的差分信号有次序给电机零线火线接电源使电机旋转。