步进电机怎么控制速度？步进电机调速控制方法

步进电机控制速率的基本原理：控制步进电机的转速，关键根据更改控制脉冲频率来控制的，仅仅要留意驱动器的细分值的尺寸，比如如果是整步，电机每运作运行必须 200个脉冲，假如越雷池，电机运作运行必须 400个脉冲，像EZM552这种数显式驱动器，较大细分值可以达到512，电机每运作运行必须 512*200=102400个脉冲。换句话说：在细分为512时，电机转速是1rps，控制脉冲的频率是102400Hz;电机转速2rps，控制脉冲频率为204800Hz。
步进电机变速控制方式：　　步进电机只可以由模拟信号控制运作的，当脉冲给予给驱动器时，在过度短的時间里，控制系统软件传出的脉冲数过多，也就是脉冲频率过高，将造成 步进电机匝间。要处理这个问题，务必选用加降速的方法。就是，在步进电机起步时，要给慢慢上升的脉冲频率，挡换的脉冲频率必须 慢慢降低。这就是我们常说的加降速方式。
　　步进电机转速度是依据键入的脉冲数据信号的转变 来更改的，从理论上讲，给驱动器一个脉冲，步进电机就转动一个横距角(细分时为一个细分横距角)。事实上，假如脉冲数据信号转变 太快，步进电机因为內部的反方向感应电动势的阻尼作用，电机转子与电机定子中间的磁反映将追随不上电子信号的转变 ，将造成 匝间和丢步。因此 步进电机在快速运作时，必须 选用脉冲频率提速的方式，在终止时也需要有减速全过程，以确保完成步进电机高精密精准定位控制。加快和降速的基本原理是一样的。


　　以加快案例多方面表明：加快全过程是由基本频率(小于步进电机的立即启动最大频率)与振荡频率(慢慢加速的频率)构成加快曲线图(减速全过程相反)。振荡频率就是指步进电机在基本频率上慢慢提升的频率，此频率不可以很大，不然会造成匝间和丢步。
　　加降速曲线图一般为指数曲线或历经修调的指数曲线，自然也可选用平行线或正弦曲线等。应用单片机设计或是PLC，都可以完成加降速控制。针对不一样负荷、不一样转速，必须 挑选适合的基本频率与振荡频率，才可以达到最佳控制实际效果。
　　指数曲线，在程序编程中，先算好稳态值存储在电子计算机存贮器内，工作中时偏向选择。一般，进行步进电机的加减速时间为300ms之上。假如应用过度短的加减速时间，对绝大部分步进电机而言，便会难以达到步进电机的高速运转。
步进电机速率不足该怎么办？　　如果是具体转速比基础理论转速慢，可能是失步，负荷过大导致的;
　　如果是理论上转速也是慢，那就是脉冲频率低，增加脉河南伺服电机驱动器冲频率可提升转速。
提升步进电机的转速的方式：　　1、提升脉冲频率，例如把脉冲频率搞到100KHz，那麼转速相当于 50rpm，转速提升了十倍，假如您选用的是PLC脉冲輸出控制步进电机得话，那麼需看PLC脉冲輸出频率的最高值多少钱，如部分PLC，就可适用20KHz、200KHz及500KHz的快速脉冲輸出，可给予高些的转速;
　　2、减少细分指数m，例如把m降到5，那麼转速相当于10rpm。
常见问题：　　1、在能够提升脉冲频率的状况下，尽可能不必减小m值。
　　2、步进电机的转速最好是不必超过600rpm 。