吉林步进电机驱动器：步进电机常规电流调节波形

在正弦波形的峰值以后，电流最先从零开始，随后提升直至在零电流环节H桥处在三态。
　　为了更好地防止这类状况，很多步进电机驱动器IC执行了那样的计划方案：仅当电流从零开始驱动器时才应用慢衰减，并应用迅速或混和衰减(迅速和慢衰减的组成)将电流驱动器为零。可是，因为迅速衰减方式下电流谐波失真的提升，以迟缓衰减和迅速衰减调节的均值电流有非常大不一样。这会造成均值电流水准出現不正确，而且健身运动品质较弱(请参照图4)。
　　

　　图4：基本电流调节波形
　　在上面的波形中吉林步进电机驱动器，在峰值电流以后的流程中，电机的健身运动将比峰值电流以前的流程中的健身运动大量。这造成部位偏差和加速度转变。当电流波形过零时，也会产生相近的弹跳。