北京步进电机驱动器：伺服电机有几种制动方式

有时大家非常容易对电磁制动,再生制动,动态制动的功效搞混,挑选了不正确的零配件。下列对这好多个定义多方面回应。
动态制动器由动态制动电阻器构成,在常见故障、变向、开关电源关闭电源时根据耗能制动减少伺服电机的机械设备走刀间距.
再生制动就是指伺服电机在降速或泊车时将制动造成的动能根据逆变电源控制回路意见反馈到直流母线槽,经阻容控制回路消化吸收.
电磁制动是根据机械设备设备锁定电机的轴.


三者的差别
北京步进电机驱动器(1)再生制动务必在伺服器一切正常工作中时才起功效,在常见故障,变向,开关电源关闭电源时等状况下没法制动电机.动态制动器和电磁制动工作中时不需开关电源.
(2)再生制动的工作中是系统软件全自动开展,而动态制动器和电磁制动的工作中需外界汽车继电器操纵.
(3)电磁制动一般在SV　OFF后起动,不然很有可能导致放大仪负载.动态制动器一般在SV　OFF或主控制回路关闭电源后起动,不然很有可能导致动态制动电阻器超温.


挑选零配件的常见问题
(1)一些系统软件如传输设备,升降机设备等规定伺服电机能尽早泊车.而在常见故障,变向,开关电源关闭电源时伺服器沒有再生制动没法对电机降速.另外系统软件的机械设备惯量又很大,这时候对动态制动器的挑选要根据负荷的轻和重,电机的工作中速率等.
(2)一些系统软件要保持机械设备设备的静止不动部位需电机出示很大的輸出转距且终止的時间较长,假如应用伺服的锁紧作用通常会导致电机超温或放大仪负载.这类状况就需要挑选带电磁制动的电机.
(3)有的伺服器有内嵌的再生制动模块,但当再生制动较经常时很有可能造成直流母相电压过高,这时候需另装再生制动电阻器.再生制动电阻器是不是必须另装,配多少 的再生制动电阻器可参考相对样版的使用说明书.必须留意的是一般样版目录上的制动频次是电机在满载时的数据信息.具体型号选择时要先依据系统软件的负荷惯量和样版上的电机惯量,算出惯量比.再用样版目录上的制动频次除于(惯量比 1).那样获得的数据信息才算是容许的制动频次。