延安步进电机驱动器：步进电机PWM和衰减模式

大部分步进电机驱动器IC都借助步进电机绕组的电感器特点来完成PWM电流调整。根据对每一个绕组应用输出功率MOSFET的H桥布局，在PWM周期时间刚开始时向绕组释放电源电压，进而使电流根据绕组的电感器堆积。一旦电流做到期待的水准，H桥便会更改情况以翻转电流的累积。在固定不动的时间范围后，新的PWM周期时间刚开始，H桥再度驱动器电流根据绕组。
　　反复此全过程，因而绕组电流会伴随着状态机和DAC设定的峰值电流而升高和降低，该峰值电流为每一个段设定了需要的电流。当状态机前行到下一个段时，调整后的峰值电流会相对地延安步进电机驱动器转变。
　　做到需要的峰值电流后，H桥能够 根据下列二种方法之一来减少绕组电流：
　　假如绕组短路故障(根据另外开启低侧或高侧MOSFET)，电流将迟缓衰减。
　　假如H桥反方向或容许电流根据MOSFET体二极管再次商品流通，电流将快速衰减。
　　这两个选择项称之为慢速度衰减和迅速衰减(见图2)。
　　

　　图2：H桥情况
　　因为电机绕组是一个电感，因而电流转变的速度与电流的转变正相关。