为什么步进电机出现丢步、堵转和定位不准的现象？

发布时间：2020-10-28 04:18:45

伟通机电的两相、三相、五相混合式步进电机，采用耐高温永磁体和优质冷轧钢片制造，产品规格涵盖20mm--150mm，具有低噪声、低振动、低发热的特点，可靠性和稳定性高。步进电机因自身优势等特征得到各大自动化生产商的认可及采用。随着步进电机的使用范围及频率越来越高，企业在调试过程中普遍会发现步进电机出现丢步、堵转和定位不准的现象。碰到诸如此类的现象大家不要着急，一定要冷静分析出现问题的原因方为解决之道。针对此类问题汉德保电机小编为大家提供一套完美的解决方案。
首先得分析步进电机出现丢步、堵转和定位不准的现象是由什么原因引起，汉德保电机小编为大家总结了以下七种可能影响的原因。

1、改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏得越多;
2、初速度太高，加速度太大，引起有时丢步;
3、在用同步带的场合软件补偿太多或太少;
4、马达力量不够;
5、控制器受干扰引起误动作;
6、驱动器受干扰引起;
7、软件缺陷;

根据以上问题分析，我们可以按以下几种方法进行解决：

1)问题分析：一般的步进电机驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，最后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显。
   解决方法：用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。
2)问题分析：由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下。
   解决方法：建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致定位不准;电机正转和反转之间应有一定的暂停时间,若没有就会因反向加速度太大引起过冲。
3)问题分析：因为同步带弹性形变较大，所以改变方向时需加一定的补偿。
   解决方法：根据实际情况调整被偿参数值。
4)适当地增大马达电流，提高驱动器电压(注意选配驱动器)选扭矩大一些的马达。
5)问题分析：系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作
   解决方法：我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能力(如屏蔽，加大间隔距离等)，切断传播途径，提高自身的抗干扰能力，常见措施：
①用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线，降低电磁干扰能力。
②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器，降低系统内各设备之间的干扰。
③设备之间最好用光电隔离器件进行信号传送，在条件许可下，脉冲和方向信号最好用差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载(如电磁继电器、电磁阀)两端加阻容吸收或快速泄放电路，感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压，如果工作频率在20KHZ以上。
6)软件做一些容错处理，把干扰带来影响消除

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