步进电机与伺服电机的区别

步进电机驱动器机设备是一种离散变量健身运动的设备，它和当代数据控制系统拥有 实质的联络。在现阶段中国的数据自动控制系统中，步进电机的运用十分普遍。伴随着全数显式交流伺服系统软件的出現，交流伺服电机也愈来愈多地运用于数据自动控制系统中。为了更好地融入计算机控制的发展趋向，健身运动自动控制系统中大多数选用步进电机或全数显式交流伺服电机做为实行电机。尽管二者在操纵方法上类似（单脉冲串和方位数据信号），但在应用性能和运用场所上存有着很大的差别。现就二者的应用性能作一较为。
线性度不一样
两相混合式教学步进电机横距角一般为3.6度、1.9度，五相混合式教学步进电机横距角一般为0.72度、0.36度。也是有一些高性能的步进电机横距角更小。如四通公司生产制造的一种用以慢走丝机床的步进电机，其横距夹角0.09度；法国百坦斯企业（BERGERLAHR）生产制造的三相混合式教学步进电机其横距角可根据拨码开关设定为1.9度、0.9度、0.72度、0.36度、0.18度、0.09度、0.072度、0.036度，适配了两相和五相混合式教学步进电机的横距角。
交流伺服电机的线性度由电机轴后端光电编码器确保。以康佳全数显式交流伺服电机为例子，针对带规范2500线伺服电机的电机来讲，因为驱动器內部选用了四内存超频技术性，其单脉冲剂量为全方位/10000=0.036度。针对带17位伺服电机的电机来讲，驱动器每接受217=131072个单脉冲电机转一圈，即其单脉冲剂量为全方位/131072=9.89秒。是横距夹角1.9度的步进电机的单脉冲剂量的1/655。
低頻特点不一样
步进电机在低速档的时候容易出現低頻震动状况。振动频率与负荷状况和驱动器性能相关，一般觉得振动频率为电机满载跳起頻率的一半。这类由步进电机的原理所决策的低頻震动状况针对设备的一切正常运行十分不好。当步进电机工作中在低速档时，一般应选用减振技术性来摆脱低頻震动状况，例如在电机上添液压阻尼器，或驱动器上选用细分化技术性等。
交流伺服电机运行十分稳定，即便 在低速档时也不会出現震动状况。交流伺服系统软件具备共震抑止作用，可包含机械设备的刚度不够，而且系统软件內部具备頻率分析功能（FFT），可检验出机械设备的共震点，有利于系统软件调节。
矩频特点不一样
步进电机的輸出扭矩随转速比上升而降低，且在较高速旋转的时候会骤降，因此其高工作中转速比一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒扭矩輸出，即在其额定值转速比（一般为2000RPM或3000RPM）之内，都能輸出额定值转距，在额定值转速比之上为恒输出功率輸出。
负载能力不一样
步进电机一般不具备负载能力。交流伺服电机具备极强的负载能力。以康佳交流伺服系统软件为例子，它具备速率负载和转距负载能力。其大转距为额定值转距的三倍，可用以摆脱惯性力负荷在起动一瞬间的扭矩公式。步进电机由于沒有这类负载能力，在型号选择时为了更好地摆脱这类扭矩公式，通常必须选择很大转距的电机，而设备在一切正常工作中期内又不用那么大的转距，便出現了扭矩消耗的状况。
运作性能不一样
步进电机的操纵为开环控制，起动頻率过高或负荷过大易济宁步进电机驱动器出現丢步或匝间的状况，终止时转速比过高易出現过冲的状况，因此为确保其线性度，应解决好升、减速难题。

交流伺服驱动器系统软件为闭环控制系统，驱动器可立即对电机伺服电机意见反馈数据信号开展取样，內部组成部位环和速率环，一般不容易出現步进电机的丢步或过冲的状况，操纵性能更加靠谱。
速率回应性能不一样
步进电机从静止不动加快到工作中转速比（一般为每分好几百转）必须200～400ms。交流伺服系统软件的加快性能不错，以康佳MSMA400W交流伺服电机为例子，从静止不动加快到其额定值转速比3000RPM仅需几ms，可用以规定迅速起停的操纵场所。
总的来说，交流伺服系统软件在很多性能层面都好于步进电机。但在一些规定不太高的场所也常常用步进电机来做实行电机。因此，在自动控制系统的设计过程时要综合性考虑到操纵规定、成本费等各个方面的要素，采用适度的操纵电机。
步进电机是一种将脉冲电流转换为角速度的执行器。通俗化一点讲：当步进驱动器接受到一个差分信号，它就驱动器步进电机按设置的方位旋转一个固定不动的视角（及步进角）。
您能够 根据操纵单脉冲数量来操纵角速度量，进而做到精确精准定位的目地；另外您能够 根据操纵单脉冲頻率来操纵电机旋转的速率和瞬时速度，进而做到变速的目地。
步进电机分三种：稀土永磁式（PM），反应方程（VR）和混合式教学（HB）
稀土永磁式步进一般为两相，转距和容积较小，步进角一般为7.6度或15度；
反应方程步进一般为三相，可完成大转距輸出，步进角一般为1.6度，但噪音和震动都非常大。在欧美国家等资本主义国家八十年代已淘汰；
混合式教学步进就是指混和了稀土永磁式和反应方程的优势。它又分成两相和五相：两相步进角一般为1.9度而五相步进角一般为0.72度。这类步进电机的运用比较普遍。